세종사이버대학교 초빙교수
Guest professor, Sejong Cyber University

한국기계연구원 첨단로봇연구센터 센터장
Head, Advanced Robotics Research Center(KIMM)

본 강연에서는 첨단 로봇의 핵심 요소 및 부품 기술부터 통합 시스템과 솔루션까지, 인간과 로봇이 공존하는 미래 사회를 위한 로봇 기술을 소개하고자 한다. 인간형 양팔 로봇, 인간형 로봇손, 이동 로봇 등 주요 기술의 개발 현황과 함께 로봇 지능이 통합된 휴머노이드 로봇 기술을 살펴보고자 한다. 모델 기반 제어 방식과 AI 기반 학습 제어 방식의 특징을 논하고, 나아가 고난이도 비정형 작업을 위한 전략 기반 제어 기술과 데이터 기반 로봇 파운데이션 모델(RFM) 구축 전략을 소개하고자 한다. 이를 통해 인간–로봇 공존 시대를 위한 로봇 기술 및 Physical AI에 대한 이해를 높이고자 한다.

This talk introduces robotics technologies for a future where humans and robots coexist, covering key component technologies as well as integrated systems and solutions for advanced robotics. The current development status of major robotic technologies—including humanoid dual-arm robots, humanoid robot hands, and mobile robots—will be presented, along with humanoid robots that integrate robotic intelligence. Model-based control approaches and AI-based learning-based control methods will be discussed, followed by strategies for complex and unstructured tasks, including strategy-based control and the development of data-driven Robot Foundation Models (RFM). Through this discussion, the talk aims to enhance understanding of robotics technologies and Physical AI for the era of human–robot coexistence.

아리아 스튜디오 대표이사
CEO, Aria Studio

푸드패커 대표이사
CEO, Food Pecker

안될과학 과학커뮤니케이터
Science communicator, Unrealscience

AI 기술은 빠르게 발전하며 사회, 경제, 그리고 일상에 깊이 스며들고 있습니다. 이번 강연에서는 AI의 개념과 발전 과정을 소개하고, 현재 주목받는 AI 서비스가 우리의 삶을 어떻게 변화시키고 있는지 분석합니다. 또한, 과학커뮤니케이터로서 AI를 활용한 콘텐츠 사례를 공유하며, 인간 중심적 AI 활용의 방향성을 탐색합니다. AI가 창작, 의료, 교육 등 다양한 분야에서 혁신을 일으키고 있는 실제 사례를 살펴보고, 앞으로 AI가 만들어갈 새로운 가능성과 우리가 준비해야 할 변화를 함께 이야기합니다.

AI technology is rapidly evolving and deeply integrating into society, the economy, and everyday life. In this lecture, we will introduce the concept and development of AI, analyzing how the latest AI services are transforming our lives. Additionally, as a science communicator, I will share real-world examples of utilizing AI in content creation and explore the direction of human-centered AI applications. We will examine how AI is driving innovation in various fields, including creativity, healthcare, and education, and discuss the new possibilities AI will bring in the future, as well as the changes we need to prepare for.